بسیار دشوار است برای ردیابی تاریخ کاستورهای هم, اما بعد از مردم اختراع چرخ، بسیار ساده تر به انجام و حرکت اجسام است اما چرخ تنها می تواند در خط مستقیم اجرا و تغییر در مسیر حمل شیء بزرگ هنگامی که هنوز هم بسیار سطح دشواری وجود د فرض و آيندگان اختراعچرخ است که به نوبه خود به ساختار که ما کاستورهای یا کاستورهای. ظهور کاستورهای دست زدن به مردم و به خصوص حرکت اجسام را متحول کرده است. آن می تواند به راحتی حمل و نقل و انتقال در هر جهت تا حد زیادی بهبود بهره وری.
در عصر مدرن با ظهور انقلاب صنعتی تجهیزات بیشتر و بیشتر نیاز به کاستورهای حال تبدیل شدن بیشتر و بیشتر به طور گسترده ای در سراسر جهان استفاده می شود و تمام جنبه های زندگی هستند تقریبا تفکیک ناپذیر از کاستورهای. در دوران مدرن با توسعه مداوم تکنولوژی تجهیزات است حال تبدیل شدن بیشتر و بیشتر همه کاره و بسیار مورد استفاده و کاستورهای قطعات ضروری تبدیل شده. توسعه کاستورهای بیشتر تخصصی تبدیل شده است و صنعت خاص تبدیل شده است.
